天主選拔了這位平凡，甚至有點粗獷的加里肋亞人，在基督信徒中作自己的代表，和宣講福音工作的首牧。伯多祿原名西滿，是約納的兒子（瑪16：17），與同為漁夫的兄弟安德肋一同蒙召跟隨耶穌（谷1：16-18），他和耶穌有一份特別親密的關係。
伯多祿緊隨耶穌到處傳教，寸步不離，並與雅各伯和若望一同在大博爾山上見證耶穌顯聖容（谷9：2-8），及在革責瑪尼莊園中憂心忡忡的祈禱（谷14：33）。他經常代表十二宗徒發言（谷10：28），並率先承認耶穌為天主子默西亞（瑪16：16），雖然他也被基督的苦難所絆倒（谷8：31-33）。他熱情又慷慨，承諾對耶穌忠心不二（谷14：29-31），但轉眼間卻背棄恩主（路22：54-60），並對自己的言行懊悔不已（路22：61-62）。耶穌為這個熱情而軟弱的人祈禱，使他不致喪失信德之餘，還能回頭堅固自己的弟兄（路22：31-32）。伯多祿的信德驅使他公開宣認自己的信仰，因而被基督立為教會的磐石：「你是伯多祿（磐石），在這磐石上我要建立我的教會」（瑪16：17-19）。耶穌在復活後委託他繼續自己的救世工程（若21：15-18）。並預言他將以怎樣的死去光榮天主（若21：18）。
伯多祿於公元66或67年，尼祿王迫害教會時，被判以極刑，在羅馬被倒釘十字架為主殉道，葬於梵蒂岡山，現今聖伯多祿大殿之下。伯多祿在宗徒中的首席地位，是按他在愛德和服務上而論的，這已在初期的教會團體中彰顯見著，《宗徒大事錄》為此作出有力的佐證。伯多祿及他的繼承者——教宗，是教會團結合一和愛德的見證。